Наукові конференції України, Інновації молоді в машинобудуванні 2025

Розмір шрифту: 
Оцінка конструкції наземних безпілотних систем (НБС) з точки зору технологічної підготовленості до масштабування виготовлення
М. А. Дощенко, В. А. Пасічник

Остання редакція: 2025-05-07

Анотація


Стаття присвячена оцінці конструкцій наземних безпілотних систем (НБС) з точки зору технологічної готовності до масштабування серійного виробництва. Запропоновано інтегральний показник, який включає DFMA-принципи, автоматизацію виготовлення, ремонтопридатність та локалізацію компонентів для підвищення ефективності серійного випуску НБС в Україні.

Ключові слова


Наземні безпілотні системи (UGV); масштабування виробництва; DFMA

Посилання


1. Zaluzhnyi V., Hryshchuk R., Solomytskyi O., Hrachov I. The Armed Forces of Ukraine’s unmanned systems future development // Міжнародний науковий журнал Military Science. – 2024. – Вип. 2, № 1. – С. 5–16. – Режим доступу: https://doi.org/10.62524/msj.2024.2.1.01

 

2. Мірошніченко Б. Україна роботизує військо. Як армія з 15 тисяч наземних дронів замінятиме людей на фронті // Економічна правда. – Берез. 2025. – Режим доступу: https://epravda.com.ua/oborona/roboti-u-viysku-chi-zmozhut-nazemni-droni-zaminiti-lyudey-804932/ (дата звернення: 06.05.2025)

 

3. Gadekar A. Recent developments in modular unmanned ground vehicles: A review // Asia-Pacific Journal of Science and Technology. – 2024. – Vol. 29. – P. 11. – Режим доступу: https://doi.org/10.14456/APST.2024.1

 

4. Fortune Business Insights. Unmanned Ground Vehicles Market Size, Share, Growth, & Russia-Ukraine War Impact & Industry Analysis. – Берез. 2025. – Режим доступу: https://www.fortunebusinessinsights.com/infographics/unmanned-ground-vehicles-market-102525 (дата звернення: 06.05.2025)

 

5. Demir C., Eldem C., Bozdemir M. Unmanned ground vehicle selection with artificial neural networks // International Journal of 3D Printing Technologies and Digital Industry. – 2024. – Vol. 8, № 2. – P. 255–265. – Режим доступу: https://doi.org/10.46519/ij3dptdi.1482087

 

6. Song C., Jia Y., Wang H., Yang W. Comprehensive overview of key technologies in U.S. Army unmanned combat vehicles // Journal of Engineering Systems. – 2024. – Vol. 2, № 1. – P. 101–106. – Режим доступу: https://doi.org/10.62517/jes.202402118

 

7. Ersü C., Petlenkov E., Janson K. A systematic review of cutting-edge radar technologies: Applications for unmanned ground vehicles (UGVs) // Sensors. – 2024. – Vol. 24, № 23. – P. 7807. – Режим доступу: https://doi.org/10.3390/s24237807

 

8. Дощенко М. А., Пасічник В. А. Наземні роботизовані комплекси: класифікація і аналіз // Прогресивні технології в машинобудуванні: матеріали ХІІІ міжнар. наук.-техн. конф., Львів, лютий 2025 р. – Львів: Нац. ун-т «Львівська політехніка», 2025. – С. 103–106

 

9. Tiwari K., Xiao X., Malik A., Chong N. Y. A unified framework for operational range estimation of mobile robots operating on a single discharge to avoid complete immobilization // Mechatronics. – 2019. – Vol. 57. – P. 173–187. – Режим доступу: https://doi.org/10.1016/j.mechatronics.2018.12.006

 

10. Зінько Р. В., Залужний В. Ф., Самсін Р. І., Заярний О. А. Концепція застосування військових наземних мобільних роботів: монографія. – К.: Растр-7, 2025. – 164 с.

 

11. Precedence Research. UGV Market Size, Share, and Trends 2025 to 2034. – Січ. 2025. – Режим доступу: https://www.precedenceresearch.com/unmanned-ground-vehicles-market (дата звернення: 06.05.2025)

 


Full Text: PDF