Наукові конференції України, Інновації молоді в машинобудуванні 2024

Розмір шрифту: 
Вдосконалення маніпулятора роботизованого комплексу шляхом його обладнання регульованими демпферними пристроями
М. О. Львовський, С. В. Струтинський

Остання редакція: 2024-04-22

Анотація


Роботизовані комплекси широко використовуються в різних сферах промисловості та виробництва. Їхні маніпулятори здатні виконувати складні завдання, що потребують високої точності та швидкодії. Проте вібрації та динамічні удари під час роботи маніпулятора можуть негативно впливати на його продуктивність, точність та довговічність. В роботі пропонується використовувати гідро-пневмо-магнітний демпфер (ГПМД) для покращення динамічних характеристик маніпулятора. ГПМД поєднує в собі гідравлічне, пневматичне і магнітне демпфування, що дозволяє йому ефективно поглинати енергію механічних коливань.

Ключові слова


роботизований комплекс, маніпулятор, демпфер, гідро-пневмо-магнітний демпфер, вібрації, динамічні удари, точність позиціонування, швидкість.

Посилання


1. Strutynskyi S., Nochnichenko I., Kryvosheiev V. THE USE OF ADJUSTABLE DAMPING DEVICES FOR INCREASING TECHNICAL LEVEL OF GROUND ROBOTIC COMPLEXES EQUIPPED WITH A MANIPULATOR / Всеукраїнський науково-технічний журнал «Вібрації в техніці та технологіях» - №4(107). – 2022. – С. 49-58. DOI: 10.37128/2306-8744-2022-4-6

2. Deng L, Sun S, Christie MD, et al. Innovative variable stiffness and variable damping magnetorheological actuation system for robotic arm positioning. Journal of Intelligent Material Systems and Structures. 2023;34(2):123-137. doi:10.1177/1045389X221099453

3. Патент України на винахід № 118815. МПК F16F 6/00, A61F 2/00, A61F 2/60 (2006.01). АМОРТИЗАТОР МЕХАНІЧНИХ КОЛИВАНЬ / Луговський О.Ф. (UA ); Ночніченко І.В. (UA ); Галецький О.С. (UA ); Струтинський С.В. (UA ); Зілінський А.І. (UA ); Костюк Д.В. (UA ). - № a201706789; заявл. 30.06.2017; опубл. 11.03.2019, Бюл. № 3.


Full Text: PDF