Остання редакція: 2024-04-22
Анотація
В сучасних умовах Четвертої промислової революції ("Індустрія 4.0") та очікування П'ятої ("Індустрія 5.0") все більшого значення набувають гнучкі виробничі системи, що характеризуються високою точністю та продуктивністю. Одним із ключових елементів цих систем є складні механізми з паралельною кінематичною структурою. Точність позиціонування вихідної ланки таких механізмів значною мірою залежить від точності виготовлення та складання окремих деталей та вузлів.
Оцінка та дослідження точності складних мехатронних систем зі складною кінематикою складне завдання для сучасних інженерів. Описаний метод оцінки з використанням програмного забезпечення дозволяє спростити та головне автоматизувати проведення цих досліджень.
Ключові слова
Посилання
1. Kuznetsov Yu.N. Challenges of the fourth industrial revolution "Industry 4.0" in front of Ukrainian scientists // Bulletin of KhNTU, 2 (61) (2017) 67-75
2. Grzesik, Wit. Hybrid Manufacturing Processes. Physical Fundamentals, Modelling and Rational Applications / Grzesik, Wit, Ruszaj, Adam. – Springer, UK. – 2021. – 234 p. doi.org/10.1007/978-3-030-77107-2.
3. SmartZavod [Електронний ресурс]. – Режим доступу: http://www.smartzavod.com/
4. Cognibotics [Електронний ресурс]. – Режим доступу: https://www.cognibotics.com/en/.
5. Y. Kuznetsov, O.V. Solntsev Creation of Hybrid Technical Objects in the context of Industry 4.0 challenges and the approaching Industry 5.0 //4th IFSA Winter Conference on Automation, Robotics & Communications for Industry 4.0 / 5.0 (ARCI’ 2024), 7-9 February 2024, Innsbruck, Austria, ISSN:2938-4796, ISBN:978-84-09-58219-8, BN-20240202-XX, BIG: TJFM.
6. The principle of hybridization in the structural organization and evolution of electromechanical objects /Shynkarenko V., Kuznetsov Y., Soos Lubomir, Shymanska A., Kotliarova V., Krasovsky P. //Journal of Mechanical engineering, Vol.72 (2022) N2, Pages 173-188. DOI: 10.2478/scime-2022-0027