Розмір шрифту: 

Автоматизація технологічних процесів дозволяє значно підвищити ефективність виробництва за рахунок більш раціонального використання обладнання, збільшення випуску продукції та мінімізації витрат на оплату праці робітників. Ручну працю людини, причому найбільш важку та малокваліфіковану, а саме переміщення та укладка заготівок та деталей, сьогодні з легкістю замінюють сучасні промислові роботи-маніпулятори.
В роботі був проаналізований процес створення роботизованого комплексу ізотермічного штампування, який включає в себе наступні компоненти, максимальна ефективність яких досягається тільки в сукупності: система контурного керування; сенсорні системи для адаптації робота; навісне периферійне і технологічне обладнання; система калібрування маніпулятора; системи технологічної підготовки виробництва, проектування пристосувань і автономного програмування робота.
В ході роботи розроблена система управління роботизованим комплексом автоматизованого штампування. За допомогою системи управління РТК в автоматичному режимі реалізуються наступні технологічні та допоміжні переходи операції об'ємного штампування: завантаження вихідної заготовки в піч; нагрів вихідної заготовки; завантаження нагрітої вихідної заготовки в штамп преса; пластична деформація (штампування) вихідної заготовки; вивантаження отриманої заготовки.
Проведено імітаційне моделювання з використанням AnyLogic та Tecnomatix Plant, які дозволили вирішити питання розміщення основного та допоміжного обладнання, визначення шляхів переміщення заготівок і деталей при маніпулюванні.
Термічний аналіз універсальної установки для ізотермічного штампування дозволив визначити час найбільш довготривалої операції попереднього нагріву установки.
Модернізовано установку шляхом розміщення датчиків виміру температур та створено макет на базі Arduino інтелектуальної системи нагріву, яка дозволяє ефективно нагрівати устаткування уникаючи великих градієнтів температур.