Розмір шрифту: 

Призначення сучасних військових робото-технічних систем - це заміна людини в бойових умовах з метою збереження людського життя, або для виконання робіт в умовах які несумісні з можливостями людини. Функції та можливості сучасних військових роботів полягають в: розвідці сил і засобів противника, пошук снайперів, знищення технічних засобів і живої сили за допомогою бортової зброї, виявлення та відстеження цілей, нейтралізація та знешкоджування вибухових пристроїв, розмінування місцевості, хімічна, біологічна і радіаційна розвідка, радіоелектронна боротьба, доставка вантажів, (поранених та боєприпасів).
Сучасні робото-технічні системи, як правило, представляють собою мобільні електромеханічні платформи з телекеруванням, що оснащені програмно-апаратними засобами, що дозволяють автоматично виконувати ряд задач без участі оператора. Наземні роботи можуть автоматично сканувати особливості рельєфу місцевості, огинати чи долати перешкоди, виконувати орієнтацію на місцевості за допомогою використання програмно-апаратних засобів технічного зору і супутникової навігації, автоматично виконувати переміщення по маршруту що з’єднує дві точки, виявляти та ідентифікувати цілі за заданими параметрами. Оператор у цих випадках тільки контролює дії машини. Управління оснащенням (маніпулятором чи озброєнням) здійснюється в ручному режимі.
Задачею даного дослідження є виявлення деяких особливостей керування мобільною платформою робото-технічного модуля з чотирма керованими кліперами.
Запропонований спосіб визначення складу орієнтуючих рухів і методика опису різних положень мобільної платформи робото технічного модуля може бути використана при розробці систем автоматичного керування приводами руху та повороту фліперів. За рахунок використання представленого алгоритму можна виконувати вибір оптимальних комбінацій переміщень механізмів приводів руху, що значно підвищить енергетичну ефективність приводів та знизить енергетичні витрати. Це дуже важливо для автономних систем, що змушені перевозити з собою джерела живлення.

Мобільний робот, мобільна платформа