Актуальним на сьогоднішній день є вирішення проблеми утилізації сміття, а особливо у віддалених районах (узбіччя доріг, окраїни міст, парків). В статті було проаналізовано методи збору сміття, його накопичення та утилізація що є однією з найважливіших проблем, які виникли перед людством. Авторами було зосереджено увагу на автоматизації щодо вирішення проблеми збору сміття по різних територіях.  Метою роботи було поставлено за створення пристрою автоматизованого мобільного  збору сміття за допомогою робота-маніпулятора, з використанням  гідравлічним пресом.

Було проаналізовано та розглянуто різні види конструктивних рішень, різних видів машин у сфері сміттєзбирання без допомоги людини. Вияснено під час дослідження що приводи не оснащені системою, яка ще б могла провести первинну обробку відходів.

Проведено огляд способів і пресів пакетування сміття, а також проведення синтезу мобільної мехатронної машини – робота, та гідравлічного пакетувального преса поєднуючи їхні переваги та мінімізуючи недоліки.

Було спроектовано елементи ходової частини кріплення до рами для забезпечення нормального пересування основні із забезпеченням кріплення для блоку управління, сонячних панелей для отримання додаткової енергії, маніпулятора, гідравлічної станції та гідравлічного пресу.

Спроектовано вузли обробки твердих побутових відходів, спроектований вигляд пресу представлено, використовуючи порожнистий шток  гідроциліндру, для зменшення маси.

Запропоновано для забезпечення енергоефективності системи проект акумулюючої системи, що забезпечить зусилля під час пресування та розмістити сонячну панель, що дасть додаткову енергію.