Наукові конференції України, Інновації молоді в машинобудуванні 2020

Розмір шрифту: 
Маніпулятор мобільної машини
Б. О. Ницук, А. М. Муращенко

Остання редакція: 2020-05-18

Анотація


При розгляді мобільних машин, які працюють в різних температурних умовах, нами було розглянуто ряд агрегатів, зокрема техніки лісогосподарських машин. Для робіт завантаження, розвантаження, переміщення важких вантажів найкраще застосовувати спеціальний транспорт з мобільними гідроприводами. Застосування мобільного гідроприводу дуже поширене, зокрема для вантажної техніки лісового господарства.  Розглянуто один з видів такої лісової техніки, а саме кран-маніпулятор DL-20Z – це мобільна машина, яка призначена для переміщення та укладання повалених дерев та їх частин з метою навантаження, сортування, а також для інших робіт ( в залежності від робочого пристрою на кінці маніпулятора). Маніпулятор встановлюється на раму вантажного автомобіля з повною масою не менше 6,0 тонн.

При дослідженні роботи маніпулятора був виявлений один суттєвий недолік. Режим роботи машини встановлений з температурою навколишнього повітря – від мінус 45°С до плюс 40°С. Але при температурах нижче 0°С для нормальної роботи маніпулятора потрібен час, щоб рідина розігрілась до робочої температури, через це ККД системи падає. Для вирішення цієї проблеми було прийнято два рішення. Одне з них це заміна робочої рідини з іншими параметрами, але це рішення потребує заміну фільтрів і резинових ущільнювачів. Це рішення не дуже актуальне, тому що потребує значних матеріальних затрат. Друге рішення це встановлення підігрівача робочої рідини від електросистеми вантажного автомобіля.

При вирішенні цієї проблеми не потрібно щоб маніпулятор втратив ефективність своєї роботи. Тому при наступному етапі досліджень, потрібно обрати найкращій варіант і більш детально його дослідити.

 

 


Ключові слова


маніпулятор, мобільна машина, режими роботи, робоча рідина