Остання редакція: 2020-05-18
Анотація
Віртуальна реальність стрімко розвивається і охоплює все більші сфери життя. Як і будь-яке нове знання людства воно ґрунтується на попередньому досвіді, розробники переносять в віртуальний світ реальні об'єкти, шукають способи взаємодії з ними. Для цього використовуються тривимірні сканери, маніпулятори, оточення. Завдання зв'язку реального світу з віртуальним зводиться до визначення розташування об'єктів щодо базових систем координат. Вирішуються завдання як вимірювання об'єктів для їх цифрування, так і створення зручних інтерфейсів для роботи з їх оцифрованими моделями. Для цього підходять деякі типи координатно-вимірювальних машин (КВМ). На них може закріплюватися щуп, безконтактний сканер або держак для позиціювання руки оператора. Для вирішення завдання створення маніпулятора для роботи з віртуальними об'єктами розроблено безліч рішень, деякі з яких наведено нижче. Координатно-вимірювальні машини використовуються для вимірювання геометричних характеристик об'єктів для контролю якості виготовлення і збірки, в технологіях віртуальної реальності.
Далі наведено короткий огляд КВМ і непрямих аналогів. Системи позиціювання, які використовують технології комп’ютерного зору. Їхньою перевагою є відсутність механічного з’єднання та дротів між базовою точкою та позиціювання об’єктом, а недоліками необхідність наявності візуального контакту між камерами та об’єктом і необхідності достатнього освітлення.
Портальні КВМ використовується, якщо необхідно досягнути високої точності вимірювання, при цьому конструкція виходить дуже масивною та обмежується можливістю переміщення датчику.
Застосування Важільних КВМ є більш гнучкими, ніж портальні, дозволяють проводити розміри більш важких деталей. Такі вимірювальні маніпулятори можуть забезпечити шість або сім степенів свободи обертання та безперешкодного вимірювання в важкодоступних місцях. Високоякісний вуглепластик з якого виготовлені роблять високу точність, яка складає від 16 мкм до 5 мкм. При цьому довжина вимірювання з стаціонарної позиції складає від 1,2 до 3,6м.
Ключові слова
Посилання
2. FARO. Мобільні координатно-вимірбвальні машини FARO ARM [Електронний ресурс] / FARO. – 2016. – Режим доступу до ресурсу: http://faroukraine.com/katalog/kim-faro-arm/fusion/.