Національний технічний університет України «КПІ імені Ігоря Сікорського»

Багатопозиційний кроковий привод поворотно-поступальної дії руки робота.

У зв’язку з потребою збільшення продуктивності праці, підвищення точнсті та автоматизації виробництва, починаючи з 60х років минулого століття були впровадженні промислові роботи. Типовими задачами для таких роботів є – малярні роботи, зварювання, складання, які дана машина виконувала з високою швидкістю та точністю. Багатопозиційний кроковий привод поворотно-поступальної дії руки робота призначений для перетворення інформації унітарного коду в поступальний та обертовий рух вихідної ланки якою виступають шток або схват. Використовування таких приводів в промислових роботах значно розширить їх функції, призначення, покращить технічні характеристики. Такі приводи складаються з електричного крокового двигуна (ЕКД) та цифрових пневматичних (ЦПД) та гідравлічних двигунів (ЦГД). Об’єднання в конструкції привода ЕКД та ЦПД-ЦГД дає можливість продукувати виконавчі пристрої з мінімальною дискретністю та великим переміщенням вихідної ланки.

В даній роботі буде розглянуто багатопозиційний привод, який містить циліндр з передньою і задньою кришками, в якому з утворенням штокової та сполученої з гідравлічними порожнинами дозаторів міжпоршневої порожнини і компенсаційної порожнини розміщені поршень з вихідним штоком і додатковий поршень зі штоком, який через осьовий циліндричний отвір виходить за її межі і кінематично з’єднаний з вихідним валом крокового двигуна.