Наукові конференції України, Інновації молоді в машинобудуванні 2019

Розмір шрифту: 
Модуль переміщення мобільного робота
Віталій Вячеславович Камінський

Остання редакція: 2019-05-24

Анотація


Основною метою розвитку військової робототехніки є: інтелектуалізація систем керування та регулювання; розробка комплексних систем групового використання роботів; мікромініатюризація компонентів та елементів робототехнічних комплексів; інтеграція підсистем приводів; ієрархічна та модульна система побудови і т.і.

Створення нових моделей роботів, систем їх переміщення та керування відбувається в усіх розвинених країнах світу. Аналіз відкритих джерел показав що існує декілька сотень моделей мобільних роботів та маніпуляторів.

Розробка дешевої та простої в експлуатації платформи для переміщення мобільного робота є нагальною та актуальною задачею, що стоїть перед вітчизняною промисловістю. Очевидно, що в сучасних умовах, потреба в цьому виді техніки буде тільки збільшуватись.

На кафедрі конструювання верстатів та машин НТУУ «КПІ ім. Ігоря Сікорського» розроблено ряд дослідних зразків платформ для переміщення мобільного робота з колісним та гусеничним приводами. Завершується виготовлення цих зразків. Розробляється методика експериментальних досліджень розроблених моделей.


Ключові слова


Мобільний робот; маніпулятор; кінематика маніпулятора

Посилання


Патент України Машина інженерної розвідки та розмінування / Дачковський Володимир Олександрович, Кізяк Ярослав Олексійович / Патент України №84430 № заявки u2013 03522 22.03.2013 МПК (2011.01) F41H 11/12 опубл. 25.10.2013, бюл. №20.

Патент України Модульно структурований військовий наземний робот для бойових і спеціальних операцій / Беліков В.Т., Васильєв В.В., Лещенко О.І., Поповіченко О.В., Толстой О. В. / Патент України №88585№ заявки а 200812547 27.10.2008 МПК (2009) F41H 13/00 опубл. 26.10.2009, бюл. №20.

Патент України Наземна допоміжна бойова робототехнічна машина модульного типу для супроводження бронетанкового озброєння і техніки / Беліков В.Т., Борисюк М.Д., Дяченко О.Ф., Клименко В.М., КовальА.А., Лещенко О.І., Магерамов Л.К-А. / Патент України №101993 № заявки а 2011 06651 27.05.2011 МПК F41H 7/00 опубл. 10.08.2011, бюл. №15.

Патент України Бойова  модульна  наземна  робототехнічна  машина  постійного  мониторингу  і охорони (захисту) стратегічних об`єктів та кордонів держави / Толстой О.В., Клименко В.М., КовальА.А., Беліков В.Т., Грачов М.М. / Патент України №99214 № заявки а2011 05289 26.04.2011 МПК F41H 7/00 опубл. 10.08.2011, бюл. №15.

Патент України Наземний контр робот з підривними елементами ройової протидії / Григорєв А.П., Даник Ю.Г., Чепков І.Б., Кравчук О.І., Ковалішин С.С.,  Клименко В.М., Беліков В.Т. / Патент України №103716 № заявки а2014 03135 28.03.2014 МПК F41H 7/00 опубл. 25.09.2014, бюл. №18.