Ідея стабілізації процесу різання за допомогою замкнених систем автоматичного управління (САУ) була реалізована вченими школи Б. С. Балакшина ще у 80-ті роки минулого сторіччя [1].

Наразі фірма Omative System США [2] пропонує систему, побудовану на використанні поточної інформації, реалізовану на сучасному рівні для верстатів із ЧПУ. Оскільки застосовується поточне управління безпосередньо через систему ЧПУ і контролери приводів, фірма розробила різні версії, адаптовані до систем верстатів провідних виробників: Siemens, Fanuc, Heidenhain.

Перевага запропонованих технічних рішень полягає у тому, що процес оброблення складних поверхонь фрезеруванням є квазістаціонирним, потребує постійного управління, а управління за поточною інформацією виконує його стабілізацію і надає виграш у часі [3].

Фірмою запропоноване керування з метою стабілізації за одним каналом, а саме, повздовжньою подачею.

Метою цього дослідження є розроблення системи автоматичного управління процесом різання при фрезерування кінцевою сферичною фрезою 3D поверхонь при одночасному управлінні за каналом подачі (рух формоутворення) і частоти обертання фрези (головний рух різання). Ефективність такого управління визначається залежністю окружної складової сили різання [4]:

F_o= Cp _·S_z^1-k·B·sin^1-kθ, Н.

Тому потужність різання:

Pow=C_{p ·}S_z^1-k·B·sin^1-kθ·π·d·n_ф·10^-3 , Вт.

Таким чином, при управлінні по двом каналом одночасно слід очікувати можливості не тільки стабілізації потужності фрезерування, а й дотримання вимог за шорсткістю обробленої поверхні, що наближає процес до оптимального [5].

Висновок

При проектуванні запропонованої САУ необхідно ураховувати процес різання, як об’єкт, що управляється для забезпечення сталості системи з необхідними запасом сталості за амплітудою (>12 dB) і за фазою (>40с).