Метою роботи є модернізація існуючого  навчального стенду, яка полягає в розміщенні на стенді неповно поворотного столу з двома пневмозахватами. Найбільша складність полягає в тому, що переміщення столу потрібно синхронізувати з роботою конвеєра, на якій поміщаються деталі з іншого стенду за допомогою пневмозахватів. Керування роботою даної системи приводів відбуватиметься за допомогою програмованого контролера. Синхронізація 2 пристроїв полягає в  забезпеченні їх одночасної (паралельної)  роботи. Наприклад, для двох пневмоциліндрів – це забезпечення однакової швидкості їх руху та однакового положення. Для двох поворотних механізмів – забезпечення однакової кутової швидкості і кута повороту.

Синхронізація може бути механічною, електричною і комбінованою. Для механічної синхронізації двох пристроїв, необхідно з’єднати їх вали, та встановити однакову швидкість їх руху. Це можна досягти, наприклад, шляхом встановлення редуктору в систему. Даний спосіб нас не задовільняє, через збільшення габаритів конструкції, що не дозволить встановити в системі поворотний стіл, тому в даному стенді буде виконуватися електрична синхронізація.

Найпростішим методом електричної синхронізації буде підключення обох пристроїв до виводу одного і того ж піну, або до двох пінів, які вмикатимуться і вимикатимуться одночасно. В даному способі в першому випадку необхідно буде змінювати механічну частину, шляхом встановлення редуктора чи мультиплікатора, для забезпечення однакової швидкості руху конвеєра і поворотного столу. В другому випадку є необхідність подавати пропорційні сигнали, щоб також забезпечити синхронну роботу. Недоліком даного способу є відсутність зворотного зв’язку[1].

Тому синхронізацію приводів, коли необхідна досить висока точність роботи, роблять за наступним алгоритмом: в системі на валах двигунів встановлюють енкодери – датчики кутового переміщення, частотні перетворювачі чи додаткові контролери (якщо це необхідно). Енкодери, в свою чергу, посилають сигнали про переміщення двигунів на контролер, який відповідно до їх показників задає чи коректує обертання приводів[2].

Таким чином, синхронізація дозволить забезпечити одночасний рух крокового і не регульованого двигуна. Синхронізація відбудеться завдяки зчитуванню положень двигунів, відправленні цих даних на контролер, який уже керуватиме і за необхідності коригуватиме швидкість обертання і кут повороту двигунів.  Це дозволить проводити лабораторні роботи студентами на даній установці. Студенти зможуть покращувати свої навички в програмуванні конвеєрних лінії та модульних станцій.