Забезпечення високої точності виготовлення деталей на верстатах з ЧПК вимагає постійного контролю від установки заготовки до зняття готової деталі, що в значній мірі реалізується за допомогою вимірювальних щупів. Вони допомагають зменшити час на установку заготовки, забезпечують точне визначення розмірів інструменту та його періодичний контроль, виключають можливість браку внаслідок поломки інструменту і подовжують терміни експлуатації верстатів, підвищують точність деталей та стабілізують якісні характеристики оброблених поверхонь.

Фірма HEIDENHAIN займає провідні позиції на ринку по розробці, виготовленню та впровадженню вимірювальних щупів різних конструкцій і призначення. Для вимірювання заготовок безпосередньо на верстаті пропонуються 3D-щупи серії TS. В затискний патрон вони вставляються вручну або автоматично. Доторкнувшись до заготовки вимірювальний стержень відхиляється в сторону і щуп створює комутативний сигнал, який через інфрачервоний передавач або по кабелю передається в систему ЧПК. Сигнал комутації в щупах TS 2xx, TS 44x та TS 640 створюється оптичним сенсором, а в TS 740 використовується датчик тиску. Визначення геометрії деталі або її положення за допомогою вимірювального щупа виконується шляхом механічного ощупування. Вимірювальні щупи з інфрачервоним передавачем оснащуються системою обдування стисненим повітрям або змащувально-охолоджувальною рідиною через три отвори в нижній частині щупа.

Допустима швидкість ощупування задається в технічних характеристиках щупа, а максимальне допустиме відхилення складає 5мм в кожному напрямку.

Стержні з діаметром кульки більше 4мм мають точку надламування для захисту щупа від пошкодження. Також передбачені подовжувачі для вимірювань глибоких порожнин.