Наукові конференції України, Інновації молоді в машинобудуванні 2019

Розмір шрифту: 
Розроблення модульного роботизованого комплексу спеціального призначення
Влад Віталійович Новак

Остання редакція: 2019-05-24

Анотація


Актуальні методи ведення бою передбачають собою віддаленість людини від небезпечних ділянок, оперативна зміна  позицій  та підтримання вогню в точках, де людина не може дістатись.   Спектр використання роботизованих комплексів  з кожним днем розширюється. Якщо раніше більшість РНК(роботизований наземний комплекс) вирішували завдання пошуку та виявлення фугасів та мін, а в деяких випадках їх розмінування, то сьогодні вже є машини, здатні самостійно обходити стаціонарні та рухомі перешкоди. Метою даної роботи є створення ефективного мобільного  роботизованого комплексу  з стрілецьким озброєнням для виконання оперативно-тактичних бойових дій, а також охорони і захисту периметра заданої території; визначення можливостей застосування мобільних роботів для ведення бойових дій.

РНК включає в себе колісне шасі, побудоване по модульному принципу,  та складається з  трьох, схожих за конструкцією, колісних візків, скріплених за допомогою кронштейнів, на які приєднуються спеціалізовані модулі (автоматична стрілецька зброя  та робот-гексопод).  Рама візків створена зі зварних труб  30х30 мм. Особливостями опор автомата є триноги , створені з ідентичних труб та крутних моментів на передню опору. Колісна база 6х6  є однією з переваг даного комплексу.

Твердотільна модель комплексу розроблена в програмі Autodesk  Inventor.


Ключові слова


модульний роботизований комплекс спеціального призначення; колісне шасі; автоматична стрілецька зброя; робот-гексопод.

Посилання


1. https://defence-ua.com/index.php/statti/661-viyskovi-roboty-vyklyky-sohodennya

2. Програмне забезпечення Autodesk Inventor.

3. https://www.ukrmilitary.com