Остання редакція: 2019-05-24
Анотація
Електропневматичні та електрогідравлічні комбіновані приводи в структури яких входять електричні крокові двигуни (ЕКД) і пневматичні або гідравлічні цифрові двигуни (ЦД) характеризуються малою дискретністю, значним діапазоном переміщення вихідної ланки, надійністю, високою точністю і повторюваністю переміщення вихідної ланки в задану позицію. Такі приводи надійні в роботі, не вимагають тонкої очистки робочого тіла, легко стикуються з мікропроцессорною і комп’ютерною технікою, що обумовлює їх широке застосування в якості виконавчих пристроїв промислових роботів, верстатів і інших пристроях автоматичних систем.
В роботі приводиться алгоритм і приклад рішення прямої і зворотньої задачі кінематики електропневматичного комбінованого приводу, структура якого містить ЕКД і ЦД. Пряма задача полягає у визначенні величини переміщення вихідного штока по числу опрацьованих імпульсів ЕКД і опрацьованої комбінації керуючих сигналів ЦД. Зворотня задача полягає у визначенні числа імпульсів опрацьованих ЕКД і опрацьованої комбінації керуючих сигналів ЦД по відомій величині переміщеннявихідної ланки (штока).