Розмір шрифту: 

Застосування різноманітних САПР [1, 2] дозволяє вже на ранніх стадіях проектування складних технічних систем отримати попередню інформацію про експлуатаційні показники, а також моделювати різні позаштатні ситуації, які можуть виникати в процесі їх роботи. За допомогою математичних моделей, створених з використанням програмних комплексів, можна визначати динамічні/кінематичні характеристики таких систем та розв’язувати різноманітні оптимізаційні задачі. В результаті суттєво скорочується час розробки нових виробів, зменшується кількість натурних випробувань і, відповідно, знижується собівартість виробу.

І серед усього розмаїття програмних комплексів, які використовуються в теперішній час для чисельного моделювання динаміки механічних систем, можна виділити комплекс EULER [3], який поєднує простоту користування і можливість розв’язувати досить складні прикладні задачі. У програмному комплексі EULER формування розрахункової системи рівнянь здійснюється автоматично на основі інженерно-технічного опису моделі механічної системи та у відповідності з концепцією динамічної взаємодії твердих тіл [3]. Зазначені рівняння відповідають законам класичної механіки з врахуванням великих переміщень компонент механічної системи і нелінійних характеристик їх взаємодії.

Дана доповідь присвячена висвітленню алгоритмів розв’язання задач з моделювання динаміки багатокомпонентних механічних систем в середовищі програмування EULER. Конкретні розрахунки проведені для дослідження руху складного підвісу по конічній спіралі з врахуванням сил тертя у кінематичних парах. Визначені навантаження на опори конструкції і обчислені кінематичні характеристики, виконана оцінка точності та збіжності отриманих результатів. Розглянута також задача параметричної оптимізації підвісу для забезпечення заданих значень вихідних його параметрів за рахунок варіювання вхідних з врахуванням обраного критерію.

програмний комплекс EULER; динаміка; багатокомпонентні механічні системи